呼和浩特安川關節（jiē）式機器人（rén） GP12設計

產品（pǐn）簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的（de）設（shè）計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級（jí）為（wéi）IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平（píng）伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣（guàn）性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電源容（róng）量³		1.5kVA